是中國古代的一種官職名，始見于春秋時代，于漢代規范成為常設職位。
，字面意思就是率領軍隊。夏商周時期，天子統率的部隊分為六軍，每軍約一萬二千五百人。到了春秋時期，諸侯制大國三軍、次國二軍、小國一軍，晉獻公、魏獻子、衛文子等諸侯都自己統領一支軍隊，稱“”。
一、名號：
分為“重號”和“雜號”兩種，前者為常設職位可入朝參政并開府理事，又稱“中朝”；而后者多為為臨時征戰所設可稱為“征討”，另魏晉后為獎勵軍功，名號增多，多為刺史及太守所加，稱為“散號”。
每朝常設的名號各不相同。按級別各朝常設的中朝有大、驃騎、車騎、衛、征（東南西北）、鎮（東南西北）、安（東南西北）、平（東南西北）、前、后、左及右等。驃、車、衛及諸征、鎮資深者可進號為大。如驃騎大、衛大、征北大，鎮西大。
各代雜號繁多，史書有記載者如下：
偏：最低位階的之一。
稗：最低位階的之一。
上：西漢呂祿。
騎：漢武帝任命的公孫敖、公孫賀。
樓船：漢武帝任命的荀彘。
橫海：漢武帝任命的韓說，進攻東越有功，東漢朱靈。
材官：西漢李息，掌管宮室。
貳師：西漢李廣利，征討貳師城。
輕車：漢武帝任命的公孫賀。
伏波：漢武帝初設，任命路博德，東漢馬援也擔任此職。
中軍：漢武帝任命的公孫敖。
強弩：漢武帝任命的李沮，晉以之統領弩營。
奮威：漢武帝任命的田千秋。
度遼：兩漢設置，主要負責北方守衛。
積射：漢朝設置，晉以之統領射營。
建威：漢武帝任命的韓安國、王晏，漢光武帝任命的耿弇，魏文帝任命的賈逵。
九武：王莽任命的九個，名號中都有武字。
征虜：漢光武帝任命的祭遵，三國時蜀漢的張飛也曾任此職。
武牙：漢光武帝任命的蓋延。
橫野：漢光武帝任命的王常、東漢末年曹魏的徐晃。
捕虜：東漢馬常。
鷹揚：曹操任命的曹洪。
討逆：東漢末年任命的孫策。
破虜：東漢末年任命的孫堅。
翊軍：蜀漢的趙云。
安漢：蜀漢的糜竺，位在軍師之上。
軍師：蜀漢的諸葛亮。
武威：曹操任命的于禁。
撫軍：曹操設立，任命司馬懿。
凌江：曹魏羅獻。
寧朔：曹魏王渾。
建武：曹魏王凌。
驍騎：曹魏秦朗。
振武：曹魏吳質。
行游擊：曹魏樂進。
橫江：東吳魯肅。
龍驤：晉武帝任命的王浚。
殿中：南朝宋設立。
黑槊：北魏于粟磾。
牙門：蜀漢趙云，曹魏胡烈，東吳陸機，西晉汝南王司馬佑。
二、品秩：
大，漢緣戰國而置之，金印紫綬，位同三公，秩萬石。西漢武帝時起領錄尚書事，權過丞相。東漢后此職常落貴戚大族，位列三公之上。不臣者多出自此職出，如司馬懿、八王之亂中的諸反王、南渡后的王敦、桓溫等。
驃騎，始于漢武帝，與車騎、衛及諸大（衛、征、鎮中的資深者進號為大，如征北大）為二品。
諸征、鎮同位第二品秩二千石，而諸鎮位亞于諸征，而領兵同諸征。西晉以后諸征鎮安平與前后左右同為第三品。
驃、車、衛、諸征、鎮加大后的品秩各代均有不同，但相差不大。如北齊時衛及諸征加大時位在驃、車之上；北魏時諸征加大者位次于衛；而此兩朝衛加大者均在驃、車之上。
驃騎歷代均為第二品或從一品位次于大，與車騎及衛同屬一級。漢武帝始設時使驃騎與大同秩是為特例。
四與四軍：
前后左右與統領前后左右四軍的不是同一名號。前者為第三品，后者為第四品。如：王羲之世稱王右軍，是右軍而不是右。而其子王凝之世稱王左軍（曾任江州刺史又稱王江州）則是左而不是左軍。
霍去病：第一個驃騎