此時張定邊與張飛斗得正酣，這二人此時論戰力旗鼓相當，爭鋒之下皆是有所獲益。張飛剛剛突破的境界在激斗中逐漸穩固，而張定邊多年未曾更進一步的武道如今卻是隱隱有了松動的跡象。
張定邊本也是個武癡，能有這樣一場酣暢淋漓的戰斗也是暗自欣喜，一時間愈發投入卻是忘了身處戰陣之前。
然而身后黃巾渾雜的喊殺聲卻是打斷了二人的爭斗，張定邊見黃巾不顧致師未了便齊齊出陣，一時間不由得大怒。
張飛卻是個粗中有細的機靈性子，知道這黃巾如今壞了規矩影響士氣，他斗將的目的已經達到，繼續戀戰卻有被圍的風險。于是有一次橫槊與張定邊錯鋒而過后，張飛拍馬便走，嘴里還喊著：
“還以為你這人是個磊落漢子，誰曾想竟是這般膽小如鼠。打不贏叫個幫手便罷，卻怎地一下子喊來幾萬人？真就怕你張三爺怕到這般模樣？”
張定邊聽張飛這話卻是氣得胡子都抽抽了，舉著刀恨不得追上去再戰三百回合。但看著身后的黃巾，這個武癡卻實在是沒這個臉去追擊，只得放下狠話：
“汝爹才膽小如鼠，叫汝娘的幫手！今兒打得不稱心，本大爺就先留你這條小命幾天，待破了城再好生較量！”
說完，張定邊便憤憤地拍馬回到黃巾陣前，充當起先鋒的職責帶領大軍。即便對破壞致師的行為極為不滿，但他畢竟是張獻忠的弟弟，這種時候卻是不能罷工。
而劉備軍見黃巾不講武德全軍進攻，卻是并沒有如黃巾想象般驚愕。
早在今日開戰之前，劉備幾人便討論了可能發生的各種情況，黃巾不講武德直接進攻的狀況眾人也是提前演練，并做出了一番布置。
見張飛找準機會回了陣，劉備便向眾兄弟比了個手勢，眾人心領神會，縱馬奔赴各自早就安排好的崗位。
岳飛雖然還未從疲憊中恢復，卻還是來到陣前，對戰陣最前端的士卒道：
“一排舉盾，待黃巾進入五十步之內，二排拉索！”
被安排在隊伍最前方的，乃是劉備一開始便帶在身邊的老卒，將士之間配合默契。也正是因為這種默契，在黃巾打過來時才能最快調整好狀態迎敵。而前軍士卒不亂，那后面的士卒便就如吃了定心丸般，跟著按部就班地行動便可保證戰陣穩固。
第一排的士卒得令后，當即將早已準備好的大盾重重砸在身前，手中戰戟也是卡在了盾牌側面的孔架之上，瞬間便形成了一道堅固的防線。
西路黃巾畢竟不是幽青黃巾般的烏合之眾，見前方戰陣驟起，卻也沒有亂了陣仗，依然向前推進。然而就在他們來到劉備陣前五十步位置時，位于劉備戰陣二排的士兵從地上撿起一根根繩索，猛地一拉，黃巾面前便猛地升起一排排的長槍，嚇得不少黃巾原地一蹦。
這是由岳飛親自設計的拒馬排，做法倒是簡單，用橫木將長槍或尖細木樁連起來形成柵欄一般模樣。對敵時先將拒馬排放置在地面，覆上一層細土，待敵人靠近時由士卒拉動鏈接的繩索，這些排槍便會有平躺改為斜立。沖鋒的敵軍一時反應不過來，若是撞上去便是人馬遭扎的下場。
這種工具本是用來克制騎兵的，原史里岳飛用這玩意兒坑了金軍鐵浮屠不知道多少次。可此時黃巾多為步兵，沖鋒速度有限，卻也不會如同騎兵一般收不住扎上去。
不過雖然黃巾沒多少騎兵，但五萬黃巾一齊沖鋒，眼前地面突然升起一排尖銳長槍，卻也是嚇得黃巾前鋒駐足。而這后方的黃巾還沒反應過來，繼續推搡前軍，不少人被直接推到排槍之上扎了個透心涼。
如此一來，即便身為步兵的黃巾可以很輕松地把排槍拆掉，但在短時間內也是造成了騷亂以至于沖鋒停頓。劉備見黃巾沖鋒受阻，前軍遭推搡出現了混亂，果斷猛地一打令旗道：
“就是現在！放！”
見劉大爺給了信，身后城墻上負責看護投石機和床弩的鄭天壽穆弘等人當即喝令士卒放出早已落桿上弦的砲矢，那填裝了石頭的砲囊和塞滿了鐵矢的弩筒齊齊發射。
一時間，無數拳頭大小的石頭，伴隨著五捧不斷擴大的箭雨呼嘯著朝被阻攔的黃巾前軍落下。這個距離是劉備提前測量好了的，一時間石頭箭矢精準地落在黃巾之中，砸得無數黃巾頭破血流腸穿肚爛。
薛仁貴和花榮也是趁機帶著陣中弓箭手齊射。這個距離二人皆是百發百中，再配上這滿天砲矢，竟是在殺傷大批黃巾的同時，點殺看似軍官的高級黃巾十八人，射斷旗幡五根。
在這般不斷地轟殺之下，黃巾終于沒能護持戰線，從陣前開始騷亂起來。這一騷亂，黃巾后軍便一時間進退兩難起來。
劉備果斷下令，全軍穩步出擊，同時安排關羽徐達帶著數量已經增長至八百人的騎兵從兩側沖出夾擊黃巾。
將士得令，紛紛舉起盾牌武器，以徐徐如林的架勢朝著黃巾穩步推進。那些慘遭天降正義的黃巾還未穩住陣腳，幾個機靈的剛剛把排槍推倒斬斷，便見眼前盾墻排山倒海般撞了過來，一把把大戟刺出落下，將混亂的黃巾一排排地擊殺。
關羽徐達各領四百騎兵，以自身為箭頭，從黃巾薄弱混亂的側翼殺入，一時間沖得黃巾人仰馬翻。這二人皆為蓋世猛將，手中兵器又是刃闊鋒長的類型，沖殺亂軍隨手一記揮砍便可殺傷數人。有如此猛將率領，八百騎兵鋒芒大盛，氣勢起則一往無前。兩隊騎兵在軍陣側面沖殺，不少黃巾被沖散后嚇得往內陣擠，又加加重了陣型的騷亂。
張定邊見足足五萬大軍被區區萬余敵軍和不到千人的騎兵給嚇得擠成一團，不由得勃然大怒。于是揮刀拍碎砸向其頭頂的一塊圓石，朝著盾陣沖去，試圖以自己的超絕武藝給黃巾撕開一條通道。
可是此時劉備一方怎地還可能讓其如意？
秦瓊身騎黃膘透骨龍躍陣而出，手中麒麟紫金锏攜摧山之勢猛地架住那曲背紫銅滾龍刀，周身真氣攜寶駒之勢轟砸而出，居然能將張定邊攻勢牢牢架住的同時反震回去。張定邊一時間也是不由得駭然，這小小萬人軍陣之中，怎地又鉆出來一個通玄境！但正值兩軍交鋒，張定邊深知退讓不得，只能咬牙忍著久戰的疲憊繼續與秦瓊纏斗。
然而這是大軍混戰而非陣前致師，現在可用不著講什么公平單挑的規矩。一旁的薛仁貴見張定邊與秦瓊打得火熱，卻是直接舉弓射出，一矢擊中張定邊右臂。右臂中箭，張定邊武藝自然大受影響，面對依然如狼似虎的秦瓊霎時間便落入了下風。
這般打下去，別說沖陣，自己怕是會被直接留在此處，而這些黃巾士卒怕也會被直接擊散。自家大哥能在黃巾中立足靠的就是這五萬正卒，若是在這里潰了，那大哥這西路元帥怕也沒得當了。于是張定邊果斷拉馬回頭，卻是背上又遭秦瓊打了一锏。
“撤！快撤！”
顧不得背后火辣辣的疼痛還有喉嚨里幾欲噴出的鮮血，張定邊叫嚷著讓眾黃巾趕緊撤出城下戰場，起碼要離開投石機和床弩的打擊范圍。這些遠程器械雖然殺傷數并不算多，但對士氣的打擊實在太大了。而張獻忠見戰陣這般模樣，即便是心頭怒火中燒，對張定邊大罵廢物，卻也沒有傻到繼續下令進攻，同樣是對伏鼓旗下令鳴金收兵。
見黃巾亂糟糟的后撤，劉備知道，最后痛打落水狗的機會到了，于是揮旗下令：
“石砲床弩停火！全軍追擊敵軍三百步，距離到達便止步！”
眾將稱諾，率領麾下各曲部追擊黃巾，一時間殺得對面丟盔棄甲，武器旌旗掉落一地。途中，急著立功以免挨自家表兄打的朱仝奮勇當先，一刀斬了幫著張定邊組織敗軍的劉文秀。花榮也是趁機架弓尋了個衣甲精良的黃巾將領射去，卻是一箭命中艾能奇的后心。
至此張獻忠四大義子只剩其二······還沒完！
卻見岳飛沖殺之時，忽的看見了一個熟悉身影。卻是方才激戰的李定國，此時因為體力透支又沒有受到良好的治療，正是臉色煞白，拿著桿普通長矛勉強對敵。
岳飛見狀，兩只眼珠骨碌碌一轉，卻是暗笑一聲，叫來幾個親兵命他們準備好繩索。隨即拍馬上前，仗著自己經過眾兄弟梳理筋脈已恢復七成體力的優勢，一槍挑飛了李定國的兵器。
李定國見手中兵器全無，眼前又出現了那讓其討厭至極的身影，不由得大怒。剛想上去赤手空拳拼命，岳飛卻將瀝泉槍倒握，用那槍尾金垛朝著李定國肚子上一杵。
手無寸鐵的李定國哪扛得了這一杵，當即捂著肚子彎腰吐出一口清水。岳飛親兵見狀一擁而上，將其五花大綁，帶到岳飛身前。
岳飛看著被鎖了關節還在那叫罵的李定國，卻是沒有多言，只讓親兵把他抬去主營交給大哥發落。