在一切即將準備就緒時，司馬珂也與諸將關于北伐的路線討論了許久。
一般來說，北伐的路線通常分為東、西和中三條路線。
西路是從荊州襄陽北上，出宛城攻洛陽，即荊州方向路線，歷史上的岳飛走的就是這條路線。西路的缺點在于若要深入中原腹地，路途太遠，補給線太長。
中路則是壽春方向那里是出淮南入豫州兗州，沿著汴水攻入梁郡，再攻入中原腹地，然后西入洛陽。但是由于汴長期沒有疏通，非常難走。劉裕北伐時沈林子就是在這路一邊推進一邊挖河，結果荊州出擊的檀道濟打下洛陽了，他還沒到梁郡。
東路則是出彭城經淮北越大峴山進入齊魯，再沿黃河進入洛陽，歷史上唯一一次北伐成功的朱元璋北伐走的就是這條路。
理論上來說，東路最為方便，也是唯一的一條北伐成功的路線。
正如朱重八所言“吾欲先取山東，撤其屏蔽；旋師河南，斷其羽翼；振動潼關而守之，據其戶樞。天下形勢，入我掌握，然后進兵元都，則彼勢孤援絕，不戰而克。既克其都，走行云中、九原。以及關隴，可席卷而下矣。”
但是東路走齊魯過大峴山，基本上是背山一戰，平原打不過后趙的騎兵就很可能全軍覆沒。
而且無論中路和東路，都要開水路，否則大軍都進軍艱難。但是開水路不但耗時極長，而且大部分的人力、物力都用在挖河，進展太慢，無疑不是最佳的選擇。
河道當然要開，有利于南北經濟溝通和交流，但那是占據中原之后的事情。
司馬珂思來想去，決定還是走西路，從襄陽往北，取南陽，攻許昌，進而占洛陽，西取函谷關為屏障。
歷史上其他北伐軍，一旦戰勝，便長驅直入，一路殺到敵軍的腹地，最后又后繼無援，或者糧草不繼，乖乖的退回江南。如陳慶之、桓溫、劉義隆的北伐莫不是如此，雖然打出了個人的名聲和威望，在史書上留下重彩濃墨的一筆，但是最終的效果基本是白白浪費國力。
司馬珂的計劃，是要將北伐分幾步走，先占南陽、襄城、潁川、河南、滎陽、河內六郡，東面據守虎牢關拒敵，西面扼守函谷關。
石虎若瘋狂的進攻，以他的精兵，外加虎牢雄關，不怕守不住。只是讓敵軍白白耗費糧草和兵力，拖垮其國力。而他則有荊州、江北諸郡以及京口的糧草，外加朝廷的撥給，源源不斷的自軒轅關而入，進入洛陽，不怕石虎跟自己耗。
石虎若置之不理，則在六郡之地，作為根據地，開荒種地，收留流民，發展經濟，待得六郡之地逐漸興盛起來，再一州一郡的逐步蠶食，直至席卷整個中原之地。
有了高產且一年三熟的紅薯和土豆種植，司馬珂定的北伐計劃是五年計劃。每年至少必取一州，到了后期可一年取兩州之地，五年之內必取則取豫、冀、青、徐、并和幽六州，直至收復整個長城以南的失地。進而取關中、西涼，乃至西域。
最后待得取了養馬之地之后，再積蓄騎兵力量，橫征大漠，以絕北面胡虜之患。
夏去秋來。
公元339年，這一年正是江南之地風調雨順的一年，不但土豆和紅薯大豐收，稻米也同樣是一個豐收之年。尤其是第二季的占城稻，更是平均畝產兩百四五十斤以上。
光京口之地，司馬珂手中的糧米就達到了三百萬斛糧米，足夠十萬的兵馬吃上一年半有余，至于土豆和紅薯之類，更是堆得滿地都是，已經找不到糧倉去存放。
不只是京口如此，荊州，南豫州，歷陽、廬江和合肥等地，也都是糧米滿倉。
而天策軍、北府三軍、背嵬軍、陌刀營和羽林騎，經過長期的訓練，也變成了精銳之師。
兵精，糧足，北伐呼聲正旺，正是司馬珂出兵的好時機。
北固山下那數以千計的豬圈，按照司馬珂的命令出欄了五百頭肥豬，全部依次宰殺，為即將出征的將士饌行。
京口渡口，大江東去，水浪滾滾，江風獵獵。
江岸兩旁旌旗密布，密密麻麻的排列著整裝待發的士兵，槍矛如茂密的樹林一般刺向蒼穹，鋒芒凜冽的鋒刃在陽光下閃出一片片奪目的光芒。
一桿蒼勁大旗上，金龍飛舞，正中繡著一個斗大“晉”字。
江面上，各種大型的運兵船只，堵塞了整個江面，一面面風帆鼓蕩著，如同一片片云彩一般，遠遠的望過去，眾兵船連在一起，又如同在長江之上的一座移動的城堡一般。
終于要北伐了，對于北府兵將士來說，等待這一天實在太久了，一個個激動得熱淚盈眶。
江面上，不是傳來一陣陣自發的高喊號子聲。
“殺胡！殺胡！殺胡！”
“出征！出征！出征！”
“還我河山，還我河山，還我河山！”
各種號子聲，連綿不絕，此起彼伏，每喊完一個號子，又紛紛舉起手中的兵器，直刺蒼穹，發出巨大的歡呼聲。
而渡口遠處，更是聚集了密密麻麻的百姓，綿延長江南岸十數里，往后的人群根本就是什么都看不到，但也紛紛跑來感受一番這北伐的氣氛。
很多年長的北面流人，更是老淚縱橫，喃喃的說道：“想不到有生之年，還能看到王師北伐，只是我已年邁，不能跟隨大都督左右。”
江邊上立著一個高達三米的三層高臺，名曰誓師臺。
萬眾矚目之下，司馬珂身著一襲火紅的大氅，披一襲鎏金皮甲，顯得格外的耀眼，在眾將士的簇擁之下昂然登上高臺。
在他登上誓師臺之際，鼓樂之聲大起，司馬珂站在高臺上，望著江面上黑壓壓的一片戰船，和長江南岸一線的人山人海，心中頗為感慨。
萬千健兒，見到西陽王那英俊挺拔的身影，又發出了大聲的歡呼吶喊，意氣昂揚，直沖霄漢。
司馬珂抬起頭來，緩緩回顧這滔滔大江，還有那如云的戰船上的這些年自己苦心訓練的精銳士卒，以及大江岸邊幾年來苦心經營得繁榮昌盛的京口。
這一別，不知何時才能回江南，或許五年，或許十年…
尤其是臨別前，紀笙那梨花帶雨般的眼淚，更是令他心中一陣唏噓。
只是，揮師北上，驅逐胡虜，還我大好河山，是他穿越以來便定下來的宏圖大志，今日終于成行。
北伐，這是整個東晉數以百萬計的北面流民乃至整個華夏漢人的夢想，當自今日而始！
他整了整衣裳，接過身旁李顏遞過來的三炷香，恭恭敬敬的對著空中拜了三拜。
焚香祭拜完畢，江面上和兩岸的士兵歡呼聲雷動，“大都督”的吼聲響徹云霄。
司馬珂緩緩抬起頭來，掃視了一遍江面上的戰船，前頭的將士頓時安靜了下來，后頭的將士雖然看不到司馬珂，也被前頭的將士所感染，全場立即寂靜無聲。
司馬珂神色一凜，深深的吸了一口氣，將聲音提到高點，肅然陳詞：
“嗟吾將士，爾肅爾聽。羯趙胡虜，殺我同胞，淫我姐妹，奪我土地，占我家園。惜吾華夏，禍延數十載。憐吾百姓，憂患實多。司馬珂惶恐，不敢不爭，枕戈待旦，征衣不解，今奉天子之命，誓師北伐，有如大江之水，一去無回！
嗟吾將士，同德同心。毋忘黎民，毋憚艱辛。毋惜爾死，毋偷爾生。壯烈之死，榮于偷生。嗟吾將士，保此華夏。嗟吾將士，護此生靈。傷有何痛，英氣如虹。死有何憾，忠魂永存。吾不殺賊，賊豈肯休。勢不兩立，義無夷猶。吾不犧牲，國將沉淪。吾不流血，民無安寧。國既沉淪，家孰與存。民不安寧，民孰與生。
嗟吾將士，矢爾忠誠。華夏之精，大晉之魂。嗟吾將士，共賦同仇。揮師渡江，剿滅胡虜。
嗟吾將士，同書丹青。驅逐胡虜，盛世太平。嗟吾將士，如兄如弟。生則俱生，死則同死。蒼天可鑒，江水為證！”
高臺上的司馬珂臉色激動而慷慨，聲音透過丹田之氣傳遍兩岸，清晰的印在每個人的耳中和心中。
江面上一片寧靜，只聽到緩緩的江流水聲、獵獵的江風聲和司馬珂那充滿磁性和激情的聲音。
一席誓師詞聽得猿傾耳，虎低頭。將士們個個聽得入神，熱血澎湃，熱淚滿眶，緊緊的攥著手中的兵器，只覺全身氣力無窮。
誓詞讀完，眾人猶在夢中，不知是誰先喊了一句：“生則俱生，死則同死。蒼天可鑒，江水為證！”
江水上空立即響起了崩塌云霄的吼聲。
“生則俱生，死則同死。蒼天可鑒，江水為證！”
司馬珂拔出腰中的秋霜劍，劍身直刺蒼穹：“出征”
臺下隨即此起彼伏的響起了呼喝聲。
“天策軍，出征！”
“虎衛軍，出征！”
“驍烈軍，出征！”
“神策軍，出征！”
“背嵬軍，出征！”
“羽林騎，出征”
嗚嗚嗚咚咚咚 戰鼓咚咚，號角聲聲。
一隊隊人馬自臺下轟然拔寨起營，滾滾往東南奔去。
江面上，千船競發，百舸爭流，帆影點點，波濤滾滾，隨著獵獵的江風向襄陽飛馳而去。
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