十月初八清晨，惠州府城區域明軍開拔，目標東方二十里外的歸善縣城。
整個明軍共一萬五千余人，一半為衛所軍，一半為募兵，所有明軍被劃分成六個營，五個步兵營，一個騎兵營，其中四個步兵營皆是三千余人，剩下一個步兵營兩千三百余人，騎兵營有騎兵八百余騎。
一萬五千明軍中只有八百騎兵，比例非常小，廣東本就多山林，山林中不適合騎兵行動，所以廣東境內的騎兵比例很低，倒是在北方邊關地區，因為游牧部落騎兵來襲，能夠對付騎兵的主要是騎兵，明軍大部分騎兵都在邊關地區。
總兵任建修命蘇昴為前軍統帥，率領一個營明軍被明軍大部隊開路，又命薛升榮為后軍統帥，率領一個營明軍殿后，任建修親自擔任中軍統帥，有兵四個營九千余人。
等一萬五千明軍都離開惠州府城區域，駐守惠州府城的明軍數量將只剩下數百人，另外征召的青壯和大戶人家的護衛數千人，協助守城。
明軍開拔，知府李玘帶領惠州府城眾官員為明軍送行，希望任建修能夠率領明軍盡快將在惠州府境內作亂的亂民剿滅。
惠州府城區域明軍有動作，當即被人民軍偵察兵得知，迅速帶著情報回歸，明軍前軍僅僅行軍幾里地，偵察兵便帶著情報來到都督面前。
“報告大都督，敵軍已離開惠州府城區域，向東而行。”偵察兵氣喘吁吁的將明軍動向向方南匯報。
聽到偵察兵的匯報，方南點點頭說道：“辛苦了，下去休息吧。”
“是！”
“明軍已經行動，接下來該我們了。”方南對周圍一眾人民軍高級軍官說道。
何言、劉洪等人臉上滿是戰意，雙眼更是露出興奮之色，見到是自身數倍兵力的明軍，絲毫沒有害怕。
此時方南已經不在歸善縣城中坐鎮，而是在歸善縣城西邊六里外的叢林中，距離叢林不遠便是明軍從惠州府城行至歸善縣城的必經之路，這里也是方南選擇埋伏明軍的地點，中間是官道，兩側是山林，是非常適合埋伏的地形。
經過多天時間的努力，歸善縣城中的大部分人民軍都趁著夜色轉移，只剩下一個營的冷兵器部隊加上數量超過五百的新兵留守歸善縣城，其他部隊超過三千五百余人都跟在方南身邊，準備對明軍進行埋伏。
隱藏在山林中的人民軍已經進入到埋伏的地點進行準備，不斷有偵察兵歸來，將明軍的最新動向向方南匯報，很快方南便知道明軍是分成前軍、中軍、后軍三軍行軍，前軍和后軍各三千兵力左右，中軍兵力一萬左右。
埋伏敵人，一般有兩種戰術，一個是敵人進入埋伏圈后前后堵截，一個是從中間將敵人切成兩半，但這兩個戰術對方南一路人民軍來說都不適用，因為方南一路人民軍數量太少了。
明軍有一萬五千兵力，若是方南受傷有一萬左右的兵力，兩種戰術都可以用，偏偏方南手上的兵力只有三千五百，四倍多的差距。
絕對的兵力優勢下，剛開始人民軍能夠埋伏成功，消滅上千明軍后，明軍便會瘋狂反撲，很容易讓人民軍陷入到不利的局面。
如此情況下，方南打算先吃掉明軍的前軍，再一步一步削弱明軍。
明軍的行軍速度比較慢，人民軍在攻打碣石衛本部和各個千戶所時，每天可行軍六十余里，惠州府城襲來的明軍，因為輜重拖累，一天能夠行軍四十五里算是多的，倒是作為先鋒的明軍千軍攜帶的輜重不多，行軍速度性相對較快，未到兩個時辰時間，便來到人民軍伏擊圈外。
即便人民軍已經做出攻占六個縣、消滅碣石衛等諸多大事，明軍中有相當多的人對人民軍依舊輕視，或者說不重視，認為人民軍只是亂民，最多是實力強一些的亂民，大軍到來，肯定一舉將亂民剿滅。
明軍前軍悶著頭向歸善縣城方向行軍，除了派出探子探查歸善縣城情況，根本沒有對己方行軍路線周圍進行探查…明軍種種表現，人民軍能夠輕易看出來明軍對人民軍的輕視。
很快，明軍前軍走進人民軍的伏擊圈，人民軍戰士們都做好戰斗準備，在沒有戰斗指令的情況，所有人都隱藏好自己的身影并保持安靜，誰要是弄出動靜引起明軍注意導致伏擊失敗，就是人民軍的罪人。
火器部隊是這戰場伏擊戰的主力，方南一路人民軍共有火器部隊六個連，五個是步兵連，一個是炮兵連，共有虎頭槍六百余支、虎頭炮十五門、佛郎機炮十二門。
所有火炮都在最合適的地方假設好，彈藥已經裝填完畢，炮口對準官道，炮身上放著植被進行遮掩，只要將植被拿走，就可以點火開炮。
六百火槍兵，已經以排為單位分散到伏擊圈各處重要位置，伏擊圈的前后中都是重要位置，需要火槍兵進行封鎖，不能讓明軍逃跑。
剩下的冷兵器部隊戰士，就飛散在火器部隊周圍，在火器部隊對伏擊圈內的敵人進攻時，冷兵器部隊戰士就可以在避開火器部隊射擊路線的路徑沖向明軍。
不一會，明軍前軍已經進入到伏擊圈中間位置，作為先鋒，明軍前軍的實力非常強，一個營三千兵力都是募兵，與后軍那一個營懶懶散散行軍的衛所軍截然不同。
距離歸善縣城只剩下五、六里路，騎在戰馬上的蘇昴心中隱隱生出一些不安，卻不知道這不安來自哪里。
蘇昴對亂民非常輕視，在知道人民軍做出各種大事后，也只是重視程度增加一點點，在蘇昴眼中，亂民始終是亂民，自認為自己率領這三千募兵就能將歸善縣城聚集的亂民都剿滅。
看了一眼周圍的地形，蘇昴感覺這是一個非常適合打埋伏的地形。
“難道亂民會埋伏我等？”下一刻蘇昴又搖了搖頭，就算亂民敢埋伏自己率領的前軍，前軍也能將埋伏的亂民擊潰。
當然，蘇昴的想法都是建立在亂民沒有裝備火器或者裝備火器很少的情況下。