“玄德公！”劉和哭拜在劉備面前，“請玄德公相救我父，我當結草以報。”
“快快請起，不必行此大禮。”劉備問道，“伯安公有何難？”
“先前我父為與玄德公合兵迎圣駕，故盡起幽州之兵，不想半途而廢。正巧此時公孫瓚驕縱，擅劫邊關外族財貨，我父未免公孫瓚勢大，故而起兵攻之。不想為公孫瓚所敗，現被公孫瓚擒獲。不久必被公孫瓚所害，還望玄德公救之。”
“玄德與公孫伯圭有舊，今若出言相救，恐傷舊情。”簡雍說道。
“主公，伯安公海內之望，公孫伯圭若殺伯安公，是失遠近人心也。主公得救伯安公，亦為公孫伯圭著想。”孫乾委婉的說道。
“我于伯圭兄有舊，然伯安公治備家鄉卓有成效，百姓安居樂業，伯安公忠心王室，居功至偉，況伯安公與備同…”劉備頓了頓之后，說道，“我已有決斷，此事還需公祐往幽州一行。”
“是！”
幽州薊縣 “公祐遠來辛苦。”公孫瓚說道，“我弟玄德遣公祐前來，有何要事？”
“我主聞明公得幽州特來相賀，并遣乾送上賀禮。”孫乾說完遞上禮單，關靖拿著遞給公孫瓚。
禮單只有少數東西，但是價值不菲。
禮單：金百萬錢、大米百萬石、良馬萬匹。
公孫瓚說道：“我弟如此禮重，我怎可生受？”
“我主尚有一請求，請明公決斷。”
“但講無妨。”公孫瓚拍胸脯道，“我弟所求，瓚必傾盡所有。”
“故幽州牧之子于我主帳下做客，聞聽乃父為明公所執，焦急萬分，故而哭求我主。我主不忍，更兼劉幽州與我主同宗，故遣乾至此，望明公開恩，使其父子團聚，全其孝道。”
“這…”公孫瓚臉色不太好看，說道，“公祐且回館驛歇息，此事尚需商議。”
“我主令我再三拜會明公，望明公早做決斷。”
孫乾走后，公孫瓚向關靖說道：“若放劉虞，此前奔走他處的劉虞舊部必聚其左右，幽州不得安寧；若不放，又恐傷了玄德情誼。實是難為！”
“主公，劉玄德與主公有救命之恩，且有同窗之誼，況子干公亦在青州。如不得子干公同意，劉玄德必不會如此行事。望主公三思。”
劉備讓孫乾到幽州去的時候，當時也想讓盧植給公孫瓚寫個信，可盧植正巧生病。就因為這，連劉備的婚期都延后了，劉備也不好意思再去打擾盧植養病。
“玄德之恩不得不還，但又恐劉虞舊部為禍，如之奈何？”
關靖知道公孫瓚想要殺了劉虞，但劉虞在幽州的名聲太好了，殺了他會失去幽州本土的士人支持。關靖一直以來就想勸公孫瓚放了劉虞，只是一直沒有機會。這次劉備派人來求情，正好讓關靖看到機會。
“主公可傳言各地，就說：欲放劉虞前往青州，召其忠心之人護衛。劉虞舊部必匯聚薊縣，屆時主公將彼等皆送至青州，彼等便為無根之木，我幽州可無后顧之憂。”關靖說道，“靖聞子干公病重，主公可遣使探望。方今袁紹勢大，主公亦可與劉玄德結盟，共抗袁紹。”
“汝所言甚善。”
公孫瓚依計開始向幽州各地散播消息，逃往外地的鮮于輔得知消息，剛開始還以為這是公孫瓚想引誘他們前往薊縣，再殺了他們。
這時，鮮于輔剛認識的閻柔說道：“伯安公仁義無雙，遠近之民皆受其恩，我愿前往薊縣，一探究竟。公孫瓚不識我，必無危險。”
“如此，有勞了。”
閻柔很快趕到薊縣，他不但看到了公孫瓚的公文布告，還見到了和孫乾站在一起的劉虞。閻柔明白公孫瓚為什么放劉虞了，他沒有遲疑，馬上趕回，告訴鮮于輔等人。
鮮于輔等人得知消息，帶著僅剩的各自的親衛共數千人來到薊縣。鮮于輔等人見到劉虞，向劉虞哭拜請罪。
“非你等之罪，實我之過也。”
公孫瓚在一邊說道：“我在此地好生招待劉使君，諸位何故如此？”
“你！”鮮于銀氣憤非常。
鮮于輔攔住了鮮于銀，他明白現在最重要的是劉虞的安全，而不是和公孫瓚斗氣。
鮮于輔說道：“我等來此護衛主公，還望公孫公如約而行。”
“我既有前言，自然不會失信于人。”
公孫瓚如約放了劉虞，當然也不會沒有一點防備，他讓田楷率白馬義從（擴充了）名為護送，實為押送，將劉虞等人禮送出境。
袁紹這邊，當他聽說公孫瓚率兵護送劉虞經過冀州的時候，想要出兵攔截，將劉虞控制在自己手上，好讓自己對幽州有出兵的名義。
田豐說道：“主公，劉虞在幽州頗有名望，若我等出兵，但有不慎，使其死于亂軍之中，則主公失幽州之心也。”
沮授也說道：“公孫瓚使劉虞往青州，乃劉備因劉和之故所為。若主公阻撓，不但與劉備為敵，且有不孝之名，竊為主公不取也。”
審配說道：“主公，出兵不可取，但也不可不防。為防彼輩行假途滅虢之計，可使儁乂將軍率軍前往護送。”
“諸公所言甚善。”
劉虞一行人從易縣繞道渤海郡，等到南皮縣（渤海郡治所）的時候，南面有一軍迎面而來。
眾人看清旗幟，放松了下來。
“末將牽招（守孝期已過），奉主公之令，前往恭迎伯安公。”
“此乃偏將軍牽招，牽子經，與我主乃是刎頸之交。”
鮮于銀問道：“聞玄德公情義深厚，部下皆得重用，緣何牽將軍只得一偏將。”
“主公手下強將如云，招才疏學淺，故而未能任高位。”
牽招自然是謙虛才這么說的，為了不讓劉備有任人唯親這種不好的名聲，牽招入劉備帳中后，決口不提以前結義的事（真結義，比關、張先），也不領劉備給的中領軍（統管劉備親衛，位只在關、張之下）職位，情愿從小做起。
當然，劉備剛開始是不同意的，還想將牽招和關、張并列，要叫他四弟，但牽招死命不同意，劉備只能作罷。
在漢朝，因為有很多基層軍官，加上為了防備大將叛亂，所以軍職普通的最高到校尉，統領數千人。有戰事發生，朝廷會任命一人為將，之后調數名或者數十名校尉到這位將軍手下，聽從調遣；等戰事一完，朝廷便會撤掉這人的將位。
所以別看偏將軍名叫將軍，可只相當于雜號將軍，而他的品級還比不上一些有名的校尉（如討寇校尉、平虜校尉、護鮮卑校尉、西域校尉等）。