趙子良帶著北庭軍五千騎兵殺穿了堵在西門外的吐蕃軍騎兵軍陣，直接沖進了吐蕃大軍營地，遠遠看見一座高大的營帳豎立在營地的中央，他知道那就是吐蕃軍中軍大帳，當即率身后唐軍騎兵沖殺過去，一路上殺出一條血路，兩側飛快地躺下無數具尸體。
吐蕃軍營地的一片大亂，中軍營帳內的吐蕃軍高層很快察覺到了，有人走出營外查看，發現有唐軍騎兵殺穿了前面的騎兵軍陣，直接朝中軍大帳殺過來，頓時驚慌失措地跑回帳內對吐蕃贊普悉松德焦急道：“贊普，大事不好，一支唐軍騎兵突然從城內沖出來，我軍騎兵軍陣沒有防備，被對方穿透，現在這支唐軍騎兵正向中軍大帳殺過來，營地內一片大亂，兒郎們驚恐萬分，此時已經抵擋不住了，眼看唐軍騎兵就要殺過來，贊普還是暫避鋒芒，速度撤走方位上策！”
“什么？”吐蕃贊普悉松德和元帥達扎路恭聞言都大驚失色。
達扎路恭隨即暴怒道：“前方騎兵是干什么吃的，怎能讓唐軍沖過來？”
旁邊一個大臣焦急道：“騎兵軍陣估計也沒有想到唐軍會這么大膽子沖出城外，因此沒有防備才被唐軍殺了一個措手不及，此時不是追究這事的時候！贊普還是趕緊撤走，這里交給達扎路恭元帥！”
年輕的贊普悉松德聞言犟脾氣發作了，唰的拔出腰刀喝道：“我不走，我要與兒郎們一同殺敵！”
達扎路恭走到營帳外看見一支唐軍騎兵以極快的速度向這邊沖來，相距不過一里，他頗為震駭，看著那唐軍大將手下竟然無一合之敵，擋在前方的己方吐蕃將士如同被砍菜切瓜一樣被斬殺，以這種沖刺速度，很快便會沖過來，他當即回頭道：“贊普，此事不是意氣用事的時候，先撤走再說，唐軍沖得太快，二郎們都慌了手腳，這時沒人能擋住唐軍了！來人，快把贊普扶上馬，帶贊普先走！”
幾個侍衛立即沖過去架起悉松德就走，悉松德被推上戰馬，仍然不肯罷休，下令道：“命令我的侍衛隊留下來擋住唐軍騎兵！”
馬上有一個吐蕃大將答應道：“贊普請放心，有我在，一定不會讓唐軍追上贊普的御駕！”
達扎路恭見贊普被幾個侍衛護送走了，他也立即上馬帶著手下親兵們向西邊撤退，并下令讓一部分親兵前去擋住唐軍騎兵的追擊。
一里的距離實在太近了，吐蕃軍雖然人數眾多，但營地也大，營地中慌亂的兵士到處亂竄，集結成建制的吐蕃軍被唐軍騎兵一通箭雨就給射得崩潰了，趙子良帶著五千北庭軍騎兵沖到中軍大帳前不遠處看見從大帳內跑出來數個衣著華麗的吐蕃貴族和大將向西方逃走，他知道那定然是吐蕃軍中的大人物，當即一提韁繩，戰馬轉向繞過中軍大帳向吐蕃軍逃走的方向追去。
追擊的一路上不斷有吐蕃軍兵士調頭回來或從兩側殺出來阻攔，趙子良都是一律砍殺，但追擊的速度卻絲毫不曾被拖慢。
趙子良一邊揮舞著馬槊劈砍直刺，一邊觀察戰場形勢，發現此時吐蕃軍已經全部打亂，統兵大將們也控制不住手下兵馬了，想要組織大規模軍隊進行反擊也不可能，知道自己這一步棋走對了。
他始終盯著從中軍大帳逃走的一些吐蕃貴族和大將，發現分別有兩支數百人的吐蕃步兵從左右兩側斜對面插過來想要擋住自己的去路，他當即打連續打了兩個手勢，兩個營級都尉看到了他的手勢，立即大喝：“弟兄們跟我來！”
從唐軍隊伍中間分出兩支騎兵營加快速度分別向斜插過來的吐蕃步兵迎上去，各自一撥箭雨飛射過去，兩支吐蕃軍步兵都倒下一大片，此時吐蕃軍早已經人心惶惶，這兩支數百人的隊伍也是倉促之間組織起來了，人人都沒有勇氣跟殺氣正盛的唐軍騎兵正面硬抗，被箭雨射倒一大片之后，其他的吐蕃兵當即崩潰，許多人丟下兵器掉頭就跑，還有很多人不但丟了兵器，還把盔甲解開丟棄在地，以此減輕負重讓自己跑得更快一些。
一路追擊，趙子良發現自己距離正在逃跑的吐蕃貴族團和大將們已經很近了，他看見那吐蕃貴族團中有一個衣著最為華麗的人被一大群吐蕃貴族圍在中間，就猜測那人只怕是一個大人物，地位絕對不低，他見前方此時已經無人阻攔，當即把馬槊架在得勝鉤，立即取出寶雕弓和一支破甲箭，張弓搭箭向那吐蕃貴人后背射過去。
“嗖”的一聲，破甲箭離弦之后在高速飛行過程中高速旋轉著，毫無阻礙地穿透了那吐蕃貴族的后背甲胄，但沒有從前面穿透出來，箭頭留在了體內，那吐蕃貴族整個人坐在馬背上一頓，隨即趴在了馬背上。
護衛在身邊的侍衛們見狀大驚，嘰里咕嚕大叫著，達扎路恭臉色煞白地看著身邊之人后背上的箭矢，當即對自己身邊所有的親兵護衛大喝：“你們留下來排成一道道人墻給我擋住，就算全部戰死也要給我擋住唐軍的追擊！”
也許是意識到將會有什么事情發生，護衛吐蕃貴族團的上千吐蕃騎兵集體勒馬停下并調頭排成極為密集的陣型向趙子良和他身后的北庭軍騎兵沖過來。
“給我死！”趙子良大吼一聲，手中的馬槊一連掃飛了十幾個吐蕃騎兵，撞飛了好幾匹戰馬，但他和身后的唐軍騎兵也被阻攔下來。
這些吐蕃軍騎兵排成的陣型太密集了，兩騎之間幾乎沒有空隙，趙子良就像想要沖過去也根本不可能，他的戰馬在連續撞飛了三匹吐蕃戰馬也不得不停下來，但趙子良手中的馬槊根本不能停下，依然在不停地砍殺周圍的吐蕃軍，殺死了吐蕃軍，他們戰馬便慢慢逃散開來。
等趙子良率領北庭軍騎兵殺光這一千多吐蕃軍騎兵，吐蕃貴族團和大將們已經跑得不見了蹤影！
趙子良扭頭一看，吐蕃軍騎兵和步兵都在拼命的逃跑，他當即大手一揮：“以隊為單位追殺吐蕃人，天黑之前回城！”
“是，大帥！”
北庭軍騎兵得到命令當即以隊為作戰單位分散追殺其他吐蕃兵，跑得快的當然是騎兵，被追上殺死的大多是步兵，但是騎兵也死傷不少，在剛剛沖陣時，擋在正面的吐蕃軍騎兵遭到了極為重創，現在能逃走的是有少部分，大多數不是在沖陣時被殺死，就是調頭逃跑時互相擁擠踐踏而死。
從黃昏一直殺到天黑、尸橫遍野，唐軍才在趙子良的帶領下陸續攜帶戰利品回城，在其他三面城下下圍城的吐蕃軍在得知正面主帥營地被唐軍突襲，在群龍無首之下，擔心同樣遭到唐軍騎兵的突襲，也紛紛后退十幾里才停下來重新扎營。
西平城西城門外，岑參、王維帶著大批留在城內的官員將校走到城門外排成長隊迎接凱旋而歸的趙子良和出征的北庭軍騎兵。
“下官（末將）等恭迎大帥凱旋大勝而歸！”眾將紛紛下拜，這次出城突襲吐蕃軍大營是打了吐蕃軍的一個粗心大意，戰果讓所有唐軍將士官吏們大為振奮。
“哈哈哈······諸位都免禮！”趙子良大笑一陣，說著抬了抬手讓所有人都起身，又說道：“岑參，吐蕃軍中軍主力大營已經被我軍摧毀，吐蕃軍丟下無數輜重糧草器械，還有吐蕃軍逃走時丟下的兵器盔甲等等，你速組織人手前去連夜打掃戰場，天亮之前一定要把戰場打掃完畢，如果人數不足，可以發動城內百姓，讓他們一同打掃戰場，可以許給他們一些銀錢！”
“諾！”岑參答應一聲。
待趙子良帶著騎兵們進城之后，岑參等人就忙活開了，大批大批的唐軍將士和西平城內的百姓們出城打掃戰場，一車車兵器、盔甲、箭矢、弓弩、糧食草料，以及一群群戰馬、牛羊被唐軍將士們和百姓們送進城內。
此時在西平城西面五十里處的多巴驛，達扎路恭帶著少量人馬終于停了下來，軍隊進入多巴驛之后，達扎路恭立即抱著已經陷入昏迷的悉松德快步走到驛站大堂放在桌子上，此時多巴驛由于吐蕃軍殺過來原來的唐軍驛卒已經逃散干凈而荒廢了，吐蕃軍兵士進來之后立即開始打掃。
達扎路恭看著昏迷且臉色慘白的悉松德十分焦急，扭頭大叫道：“快去找醫僧過來！”
達扎路恭再次看了而看昏迷的悉松德，立即轉身對回下大將們說道：“我們逃得急，此時已經跟圍困南北和東面的三路大軍失去了聯系，馬上派人過去告訴這三路大軍主將讓他們后撤十五里扎營，這次一定要做好防護措施，防止再遭到唐軍騎兵突襲！”
有一個大將問道：“元帥，西平城北面和東面的軍隊都可以撤退，但是西平城南面幾里就是湟水河，圍在南門的軍隊無法向南撤退啊！”
達扎路恭想了想說道：“讓他們撤退到西面十五里處，成為我們的屏障！另外派人連夜收攏各部潰兵嗎，讓潰兵們立即趕來多巴驛集結！”