穩住降將后，羅托即下令全軍向慶遠進逼。
此時羅托手下除了有四千多滿蒙騎兵外，還有原隸定南藩、由線國安指揮的一千余漢軍騎兵，使得騎兵總數達到六千人。步兵方面有左標提督李本深所率的九千綠營兵，這些營兵為北直隸及宣大兵，軍官多為明宣大邊軍出身。
右標提督張勇所部只2500余兵，但論精銳，卻比李本深所部更勇，概其原因便是張勇所部營兵乃陜甘固原兵。固原為明朝九邊之一，常年與蒙古人作戰，故士兵之精比之宣大更甚。清軍入貴州之役，便屢屢是這張勇率部沖殺在最前頭，所立功勞不比李本深差。清軍中有一說法，陜甘兵為綠營戰力最強者，這一點在諸多戰場都得到了印證。羅托奉多尼命令北上時，便向多尼求來了張勇，盼的就是張勇麾下這些陜甘綠營兵能夠替他立下大功。
南下清軍有四員將領是陜甘綠營出身，另三人分別是洪承疇帳下督標副將趙良棟、右標游擊王進寶、左標游擊孫思克。現除了張勇外，另三人都在云南洪承疇帳下聽用，并未隨軍前來。
線國安在河池收攏了五千多敗兵，加上廣西巡撫陳維新從都勻帶來的四千兵，羅托手中的可用軍力將近三萬人，另有隨軍民夫數千，多是貴州壯丁。
五月十七，清軍前鋒正藍旗騎兵的旗幟出現在慶遠府城以西的宜陽驛上空。而同時，清軍也發現了太平軍打出的紅旗 羅托沒有想到太平軍并沒有憑城據守，而是全軍盡出，擺出架勢要與他在宜陽驛決戰。
太平軍廣西野戰軍團都指揮使于世忠早就決心全殲盤踞在河池的羅托部，原本他準備等尚在路途上的一批顆粒火藥到后再如慶遠一樣爆開河池城墻，清軍卻突然全軍而出向慶遠進逼，這讓于世忠感到有些驚訝，但未及多想，便傳下將令，命廣西野戰軍團所屬四鎮兵全部向慶遠集結。
于世忠將戰場選在了寬闊的宜陽驛，這是個讓太平軍無法獲得地利的戰場，甚至還有利于清軍的騎兵沖陣。軍團所屬各鎮對于都指揮將戰場選在對清軍有利的宜陽驛都有質疑，于世忠卻是力排眾議，堅持就在宜陽驛和清軍決戰。
于世忠向大帥周士相許下軍令狀，七天后必向廣東報捷，更要將羅托和線國安的人頭送上，所以這一仗他不單是要擊敗清軍這么簡單，而是要全殲他們。因此于世忠必須要讓羅托對戰場放心，放心到他將所有兵力全投上來，唯有如此，才能于野戰一舉潰敵，收取全功，而不是如慶遠一戰般讓線國安和數千清軍逃走。
這是個大膽的戰役部署。太平軍成立以來，還從未有過與數萬清軍進行野戰的先例。潮惠大戰更多打的是防線之戰，與其說濟度是敗在太平軍手中，不如說他是敗在饑餓手中。唯一兩場和清軍大規模野戰并取得勝利的就是神灣之戰和宋家窩樓一戰。但神灣之戰也好，宋家窩樓一仗也好，都不是單純的野戰，太平軍能夠獲勝都離不開地利因素。若沒有神灣的泥沼令得滿州騎兵難以活動，那一仗勝負難說。而宋家窩樓一戰，明清雙方事先都沒有料到對方的存在，憑著夜色掩護和伏于山上的第五鎮丙旅的出奇不意，太平軍方能一舉殲敵。
更重要的是神灣也好，宋家窩樓也好，清軍的兵力最多也不過萬人，而這一次羅托部有近三萬兵馬，內中更有六千騎兵。這實力并不比從潮州一路深入的濟度差。為此，各鎮將難免有疑慮，第四鎮將王有喜和第十三鎮的鎮將尚可遠、第十四鎮的鎮將耿仲德都向于世忠表達了自己的擔心。
于世忠卻極自信的告訴他們，太平軍定能一舉潰敵。并且，于世忠向他們強調“我們是廣西野戰軍團，如果不能野戰，我們算什么軍團。這一仗，便是要叫清軍知道，我們太平軍是能野戰的！”
于世忠要在宜陽驛和清軍野戰分高下得到了兩個將領的支持，一是鐵人衛的統帥瞎子李，另一個則是統領2000騎兵調歸廣西野戰軍團指揮的“馬鷂子”王.輔臣。
瞎子嚷嚷的是叫他們看看瞎爺的厲害，馬鷂子依仗的除了自己的馬上本領，更是其手下的2000蒙古騎兵。現在這二人一個領著800鐵人衛坐在地上靜靜等侯，一個則是在馬上取出酒囊同他身邊的幾個滿蒙將領喝著豪酒 宜陽驛出現大量明軍的情報很快就送到羅托手中，羅托和線國安、阿爾津他們先是一怔，旋即卻是大喜。要是太平軍據慶遠堅守，清軍想要速戰成功還是頗有些困難，現下對方卻出城來野戰，這不是棄長揚短嗎，難道這幫太平寇不知道大清這一次來了幾千滿蒙騎兵么！
一道道將令發出后，羅托帶著線國安和阿爾津他們趕到了宜陽驛，望著眼前寬闊的戰場，羅托臉上露出笑容，線國安也是松了口氣，阿爾津更是放聲大笑起來。
隨后趕到的左標提督李本深和右標提督張勇他們也發出了太平軍將領似乎不知兵的感慨，真不知先前線國安為何敗的那么慘。
“嗚嗚”的號聲響起，一隊隊的滿蒙漢騎兵從不同方向沖出奔向宜陽驛。羅托給騎兵的命令是從兩翼包抄，將太平軍圍起來。
對面的太平軍指揮于世忠希望羅托不留后手，羅托果然也沒有留后手，他對勝利的渴望比于世忠還要強烈。
六千騎兵盡數派出后，羅托以左標提督李本深部出陣對付太平軍的中軍，右標提督張勇并廣西巡撫陳維新部對付太平軍的右翼，線國安部則對付太平軍的左翼。
兩萬八千多清軍分成幾個大陣在不停的號角聲中向著宜陽驛的太平軍推進，只待從兩翼包抄的騎兵將太平軍合圍，清軍便要將太平軍殺個人仰馬翻。
大量清軍騎兵從兩翼過來后，于世忠揮旗傳令左翼的第四鎮、右翼的第十三鎮拉長戰線，使清軍騎兵也被迫隨之拉長戰線。緊接著將旗再次打出，中軍的第五鎮和第十五鎮擺出戰斗隊形向前方踏進。
旗幟攢動，灰塵四起。宜陽驛金戈鐵馬，大戰一觸即發。
羅托皺眉，他發現太平軍的兵力似乎不比他少，且對方的后陣之中也有騎兵。
難怪賊寇敢在此地與我野戰，原是有所依仗，羅托心道。
伊爾德看了片刻，提醒羅托道：“大將軍，敵軍兩翼在拉長！”
羅托點了點頭，傳令騎兵不必理會太平軍，直接向他們兩翼發起進攻，務必要將太平軍的注意力吸引到兩翼。又令李本深準備，一旦太平軍有從中軍抽軍回防兩翼動作，立時就要趁勢殺上去。右翼和左翼清軍也同時接到了大將軍令，張勇看著對面黑壓壓的太平軍陣形，突然就有一股豪氣自心中油然而發。
大丈夫就當戰勁敵！(