上谷郡郡治易縣，早已是一片厲兵秣馬之狀。
蘇素接到李重九的信后，當下依照原先的方案，讓郡丞趙萬三留守，再令尉遲恭為一偏師，率五百番騎，五百漢軍騎兵出范陽，繞道固安，取雍奴縣威脅羅藝側翼。
而蘇素本人率領，趙全庭，陳克兩員郎將，出動五千郡兵步卒，沿著淶水縣大道，直取涿郡的涿縣。涿縣縣令，縣尉都是盧家心腹，暗中得到盧承慶之令，當下都是率軍出城，全城而降。蘇素兵不血刃即克了涿縣，之后進逼良鄉縣。
就在蘇素還未出兵之時，李重九這邊的一萬五千大軍早已出動。李重九兵沒有從安樂郡直插南下，經現在如同虛設的昌平縣，直抵薊縣城下。
而是全軍向西翻過長城，攻打懷戎縣。懷戎縣乃是連接上谷郡，懷荒鎮的通道，乃是兵家必爭之地。奪取這里，李重九等于是打通了太行山的軍都道，可謂是進可攻退可守，所以是志在必得。
懷戎縣剛剛經過之前高談圣的一番肆掠，之后高談圣被薛世雄所滅，城池經過攻城戰后并不堅固，而且守衛兵力也不過千人。即便李重九部下都是騎兵，但 守軍在抵抗了李重九大軍三i攻城，最后抵擋不住李重九的軍力，全城降伏。
李重九在攻破懷戎縣之后，直接走太行八陘中的軍都陘，從長城邊上的軍都關，再度破關而入，二入長城，這次轉道南下。
李重九南下的目標是良鄉縣，他與蘇素的五千大軍會師于良鄉縣城下。李重九大軍都是騎兵故而速度極快，蘇素大軍才收服涿縣，剛抵達良鄉縣城之下時，李重九大軍恰好趕到。
于是良鄉縣之下，旌旗入海，李重九兩萬大軍在此布陣，城中守卒皆是駭然。
在薊縣羅藝聞之李重九出兵的消息，絲毫也不意外，他早知道李重九不會坐看涿郡落入他羅藝之手，必然會率軍來和他一爭。
羅藝也不是一點準備也沒有，他經過幾i整合，已得到薊縣之內上萬郡兵鄉兵的效忠，勢力大增。他本以為李重九會從安樂郡直接南下，與他在薊縣城下決戰，但沒想到李重九不知是畏懼了自己，還是沒有決戰的意圖，而是兜了個圈子，連克了涿郡兩個縣后，主力居然兜了個圈子出現在薊縣以南。
羅藝連寫了幾封信想讓高開道助己一臂之力，但高開道回信說，李重九命突地稽，崔序二人，率遼西，丁零五千大軍，屯駐在遼西郡與漁陽郡邊境，一旦他出兵幫助羅藝，那么漁陽郡必然會遭到二人攻擊，現在對于失了安樂郡的高開道而言，漁陽郡可是他最后的老家了。
但見羅藝懇求，高開道也不是不知道唇亡齒寒的道理，總算還是講義氣，將自己麾下抽了一千騎兵令麾下突厥大將阿史那庫什率領南下，也算對羅藝的增援。
得到高開道的援軍后，羅藝還算滿意，他看得出來這支騎兵乃是jing銳。羅藝頓時有了些底氣，現在他將手下人馬東拼西湊，滿打滿算，點算了一下自己身邊兵力也有一萬五六千之眾，也算足以與李重九一戰了。
但是李重九卻沒有與他決戰的意圖，寧可薊縣四面，左轉轉右轉轉，就是不來薊縣城下于羅藝決戰。羅藝本來控制的也只有薊縣一地，若是涿郡其他九縣都被李重九如此攻破了，那么他空有涿郡郡守，只是守著一個薊縣又有何用。
而偏偏就在這時，李重九的騎兵在雍奴縣出現，萬一被他越過雍奴攻入北平郡的老家，那豈非更糟糕。
羅藝左思右想一番決定，不可以再坐守著薊縣，來等著李重九前來決戰，只有主動尋求決戰獲勝。羅藝自信自己以一介小兵，奮起至今i一方大將，從軍二十多年，身經大小戰事不下百戰。李重九一介豎子，縱擊敗了契丹，高句麗，收服奚族有些本事，都連區區宋金剛都戰不過，又怎么是自己對手。
當下羅藝對擊敗李重九十分自信。羅藝唯一擔心若是他從薊縣出兵后，后院其火怎么辦？
羅藝也知自己現在在薊縣十分不得人心，萬一自己大軍遠出，薊縣后院起火，自己豈非竹籃打水一場空。羅藝想了一下，當下令手下兩員郎將，各率五百幽州鐵騎，以及自己信得過的郡兵將領，分別守雍奴，薊縣。
而布置后，一個更糟的消息傳來，固安縣也降了李重九。
羅藝聽聞之后，知道若是再等下來，恐怕連良鄉縣都要倒戈了。當下羅藝親率兩千幽州鐵騎，一千高開道的援軍，還有七千郡兵鄉兵合一萬人馬，從薊縣南下良鄉尋求與李重九決戰。羅藝還以觀戰為名，將薊縣三十多名官吏，以及盧子遷等人士族頭面人物一并挾持隨入軍中，以防他們在后方作亂。
羅藝大軍抵達良鄉縣，就見李重九大軍，因為顧及自己的軍力，從良鄉城城下撤圍，于城外重新布陣。
羅藝見對方重新布陣，當下言道：“敵軍畏我軍勢而退，正好一口作氣破之，誰愿為先鋒？”
郡兵眾將見了紛紛言道：“敵軍雖退，但我們奔馳數十里，人疲馬乏，也是立足未穩，不如歇息一i再戰。”
“都是無膽鼠輩！父帥我愿為先鋒破敵！”一名白袍將出言，正是羅藝之子羅成。
羅藝見了欣慰言道：“給你一千鐵騎，沒有破敵，不要回來。”
“諾。”
羅成答允一聲翻身上馬，當下率領一千幽州鐵騎突進，李重九軍左翼。羅成知道父親的意思，這一千鐵騎乃是羅藝的子弟兵，無論忠誠戰力都是毋庸置疑的，羅藝這是要他先拔得首功，讓那些想保全軍力的郡兵將領們看到羅家軍的實力。
李重九軍左翼，乃是趙全庭的兩千郡兵，正準備退回大營，卻見對方騎兵，居然朝著己軍奔馳而來。趙全庭卻沒有絲毫懼意，在蓋牟城城下，郡兵就是以強弓硬弩大破高句麗騎兵。
自己郡兵訓練一年，上陣數次，不是義軍那些，看見騎兵就畏懼到處亂跑的農夫。當下趙全庭令一片掩護的番軍騎兵，不要來支援，轉而命他們抄斷敵軍騎兵后路，自己于前列陣。
趙全庭步卒列陣，仍是以強弩手為第一排，而長弓手為第二三排，弩手弓手之后，則是刀盾兵，陌刀兵，步槊兵。趙全庭自信一般的騎兵如此沖陣只有找死兩字。
扎下陣腳后，對方騎兵越奔越快，已逼近到眼前不足半里。明晃晃的太陽一照，馬上騎兵鎧甲陡然閃爍生光。趙全庭瞳孔一縮，頓時倒吸一口涼氣。
不同于一般騎兵，步卒所著的兩檔鎧，那種鎧甲黑沉沉的就算i光一曬也不反光，而馬上騎兵胸前兩塊鐵片，就如鏡子一般，奪目生輝。趙全庭一眼瞧出只有明光鎧才可以達到如此效果。
人身上的鎧甲也就罷了，馬上身上亦是披著具裝，也就是馬鎧，從前看去鐵制護馬頭的面簾，護馬頸雞頸，以及沉沉甲葉堆疊的當胸，至于馬身甲；搭后；寄生也是一應俱全。
從人到馬好似披著鐵皮小山，趙全庭身上四處冒汗，心道這就是和大隋二十年之力，重金打造的幽州鐵騎嗎？
不同一般騎兵踏地時，轟隆隆之聲，這幽州鐵騎每一步踏下，立如千鈞，馬足皆是清一色地壓蓋在具裝之下，仿佛地就要被壓塌了一般。
而且沖擊而來時，趙全庭看出對方戰馬也遠一般的突厥馬高大。
番騎的突厥馬一貫較矮，體高最多到人胸腹這里，但勝在耐長，隋軍平i所騎乘的多是焉耆馬，此馬北地牧場皆有，整個大隋有十萬匹以上，體高比突厥馬略高，善于奔馳。而對方騎兵的戰馬，則是清一色的高頭大馬，幾乎接近人高。這般大馬只有遼東才有，否則不可能負重馱動如此人馬身上的堅鎧。
趙全庭一咬牙，當即知道失算了，當下他持劍言道：“聽我命令，任何人敢隨意放箭者，斬！”
前方弩手弓手聽了皆是穩下心神來，對方具裝甲騎越逼越近，已趨近至百步了，這正好是弩弓殺傷射程，但是趙全庭牙咬得緊緊的絲毫不動，狠狠地盯著前方。
七十步，對方馬上騎兵紛紛搭弓，隨意朝著上谷郡兵一輪箭射，乃是陷陣騎射。
前方沒有覆甲的弩手弓手遭此箭射，頓時二三十人負傷，但因為趙全庭的嚴令，沒有一人射箭。
五十步，對方重騎射過一輪后，將弓往身旁一丟，平端起丈許馬槊直指著前方。
趙全庭這時大吼：“射馬！”
挽弓當挽強，射箭當用長，射人先射馬，擒賊先擒王。騎兵若沖陣，沒有覆甲的戰馬無疑是最好最大的目標，一旦高速奔馳戰馬受傷撲跌，騎兵只有一個下場，就是啪呲一聲被拍在地上，然后被后方己方騎兵踏成肉泥。
但是眼前對方戰馬乃是披著鎧甲重裝甲騎，射馬有用嗎？
強弩給出了答案，弩兵第一排兩百支三石強弩，射出了一瀑箭雨。