兩日之后，斥候飛馬來報：“啟稟薛將軍，岳云將軍已經率領先鋒騎兵抵達汝南城下，正式拱衛汝南城。后面呂蒙、霍峻兩位將軍率領的主力步兵，估計明日傍晚便可抵達汝南！”
從宛城到汝南治所平輿，大約四百五十里的路程，而且還面臨著楊素、于禁的糾纏，岳云與呂蒙的進軍速度已經可以稱之為神速，薛仁貴對此深表滿意。
“果然是強將手下無弱兵，岳鵬舉麾下的將士們真是讓人刮目相看啊，諸位將士們，我等也要努力了！”
薛仁貴掃了一眼麾下的文武，攥拳激勵士氣：“既然汝南城有了呂蒙、岳云的拱衛，足以抵擋曹仁的進攻。我等現在便放棄汝陰，向東增援壽春，與馬岱合兵一處，據城死守，等待諸葛孔明的援軍到來！”
“愿從將軍調遣！”
以盧俊義、馬忠為首的眾將校一起拱手領命，表示以薛仁貴馬首是瞻。
薛仁貴站在沙盤面前，高聲道：“我軍若是棄守汝陰，曹仁、司馬懿一定會緊追不舍。故此本將決定以退為進，先出城朝魏軍猛攻一陣，趁著對方不解我軍意圖之時，再快速擺脫敵軍的糾纏，迅速撤往壽春！”
“此計甚善，末將愿討一支兵馬在路上設伏，曹軍若敢追趕，定然殺他個措手不及。”馬忠表態支持薛仁貴，然后主動請纓。
對于馬忠的伏兵能力，東漢將領無人不服，薛仁貴自然也不例外。聽了馬忠的要求，當即毫不猶豫的撥給了五千兵馬，讓他在汝陰到壽春的路上自行選擇地點設伏。
“將士們，隨我出城！”
調遣完畢。薛仁貴披盔貫甲，外罩白袍，身背萬里起云煙。手持震雷青龍戟，跨上赤兔馬。率領著三萬人馬旋風般沖出汝陰縣城，殺奔相隔十里的曹仁大營，準備以進為退，先殺曹軍一個措手不及，再趁著曹軍還沒有反應過來之時向壽春退兵。
見漢軍出城前來搦戰，曹軍營門大開，曹仁全副披掛，率領張燕、閻行二將。提兵三萬殺出大營，與漢軍遙相對峙。
相隔百丈之時，兩軍弓弩齊發，射住陣腳，相互叫罵。
薛仁貴催馬提戟，徑直來到沙場中央，手中震雷青龍戟朝曹仁一指：“曹仁，你這叛國逆賊可敢出馬與我一戰？若你贏了，汝陰雙手送上，若你輸了。乖乖的給我滾回許昌！”
曹仁催馬向前幾步，大笑一聲：“哈哈…薛禮啊薛禮，你這一招也就對付呂布那樣的無謀匹夫有用。想要對我曹子孝激將，做你的春秋大夢去吧！將在謀不在勇，哪個要和你單打獨斗？淮南空虛，我曹魏大軍以泰山壓頂之勢而來，此番誓要拿下合肥，直搗金陵！”
“無膽鼠輩！”
看看相距不過五六十丈，薛仁貴想要仗著馬快生擒曹仁，雙腿在胯下坐騎腹部猛地一夾，催馬挺戟。直取曹仁。
曹仁自知不是薛仁貴的對手，撥馬就走。直奔本方陣中而回。
薛禮催馬舞戟，緊追不舍。“曹賊休走！”
赤兔馬四蹄生風，眼看就要追上曹仁，一瞬間曹軍陣中弓弩齊發，箭如飛蝗，薛仁貴只能揮舞長戟，撥打雕翎，再也無法向前。
盧俊義心知曹將畏懼薛仁貴的威名，不敢單打獨斗，手中麒麟點鋼槍一招，喝令全軍突擊，“將士們隨我沖鋒！”
“殺啊！”
伴隨著一聲驚天動地的吶喊，漢中陣中顰鼓動地，三萬將士追隨著兩員主將的步伐，揮舞著刀槍，踩踏的腳下煙塵滾滾，潮水般掩殺了上去。
看到漢軍向前沖鋒，曹仁用弓弩兵斷后，且戰且走，并不與漢軍發起肉搏，有條不紊的向本方大營后退。薛仁貴、盧俊義有心挫一下曹軍的士氣，揮兵向前猛追，漫山遍野的追趕。
“哞…哞…”
當距離曹軍大營只剩下兩三里路程的時候，薛仁貴忽然聽到曹軍背后傳來一陣此起彼伏的牛叫聲音，不由得一陣錯愕：“嘶…奇怪，曹軍背后因何有如此大規模的牛叫聲音？”
一念及此，急忙舉起畫戟喝令隊伍停止追襲：“傳我命令，停止追襲，謹防曹軍使詐！”
曹軍大營中一座高三丈的指揮臺，一身藏青色長袍，頭戴幘巾的司馬懿站在高臺之上眺望戰場的局勢，當發現薛仁貴被曹仁吸引過來的時候，不由得嘴角微翹，露出一絲陰險的笑容：“果然不出我所料，薛仁貴急于棄守汝陰，前往壽春坐鎮，這是準備以退為進，幸好早有準備！”
呢喃聲中，司馬懿在高臺上揮舞旗幟，示意曹仁的軍隊兩旁分開，給火牛陣讓開一條沖鋒的道路。
隨著司馬懿綠色的旗幟招展，指揮臺上的十六名信號兵同時揮舞綠色的大旗，向亂糟糟的曹軍傳達命令。
“兩邊閃開！”
曹仁跨馬舞刀，與閻行、張燕二將勒令后退的曹兵兩邊分開，但凡腳步稍微慢一些，便縱馬碰撞。
中原土地肥沃，尤其是譙郡、陳郡、潁川等地，因此百姓幾乎家家都有耕牛。司馬懿料定薛仁貴會棄守汝陰，以進為退，因此于數日前命魏軍從民間半搶半買征調了一千余頭黃牛，秘密藏在營寨之中，只等薛仁貴來犯，便引到寨柵前面，使出火牛陣沖撞。
“哞…哞…！”
曹軍寨門敞開，一千余頭黃牛身上綁縛了刀槍鉤戟，尾巴上拴著蘆葦枯草個，上面沾了松脂、硫磺等助燃物。曹軍弓箭手躲在遠處，朝這些黃牛亂箭齊發，瞬間就引燃了許多蘆葦，這些黃牛擁擠在一起，猶如星火燎原一般，瞬間越燒越多，幾乎每個牛尾巴上都著了火，滋滋的燃燒著，火勢驚人。
為了避免受到驚嚇的黃牛向營寨中逃竄，反而將自家陣腳沖亂，因此司馬懿早就做了準備，在把黃牛驅趕到營門前面的時候，在牛群周圍擋上了柵欄，這樣一來，受到驚嚇的黃牛只能拼命的沖出營門，向南逃竄。
曹仁也按照司馬懿的吩咐做了準備，在軍隊兩旁分開之后，用一大片盾牌彼此相連，構筑了一道盾墻，讓沖出營寨的火牛猶如洪水一般順著溝渠向前流淌，以洶涌之勢沖進尾隨追趕的漢軍陣中。
“哞…哞…”
這些黃牛被尾巴上的大火燒的生疼，一個個發出歇斯底里的鳴叫，成群結隊，猶如浪濤一般沖向漢軍，卷起漫天的塵土，遮天蔽日。
“不許撤退，拒馬槍！”
司馬懿的陰招防不勝防，薛仁貴又驚又怒，情知后退只能被這些牛群追在后面踐踏，造成大量的死亡，還不如硬著頭皮扛住。這些牛群皮糙肉厚，雖然速度不及戰馬，但沖擊力卻絕對不可小覷。
“吼嗬！”
薛仁貴連聲怒吼，揮舞手中青龍戟，連續砍翻了數頭發狂的黃牛，指揮著身后的漢軍用拒馬槍擋住火牛陣。
此刻漢軍的陣腳就像是一道堤壩，而這群火牛就是奔騰而來的洪水，你如果能夠攔住它，便能讓它服服帖帖，或者讓它改道別處。一旦被沖毀堤壩，就會呼嘯而過，吞噬一切。
“頂住，頂住啊！”
沖在最前面的漢軍士兵挺著拒馬槍，結成陣勢，死死的扛住火牛的沖擊。哪怕被沖進一頭來，也絕不能再讓第二頭牛沖進來，就算沖進第二頭來也絕不能讓第三頭沖進來…
一千多頭火牛歇斯底里向前沖鋒，漢軍將士死死的扛著長槍頂住，避免陣腳被沖的七零八落。
隨著時間的推薦，后面受阻的火牛情急之下開始亂竄，奔騰之勢稍稍減緩，漢軍且戰且走，有條不紊的后退著。
盡管被這波火牛陣造成了不小的傷亡，估摸著至少有千余人葬身在牛蹄或者牛角之下，但至少沒有被沖亂陣腳，形成潰敗之勢。否則那樣的話，就不是幾千人的傷亡規模了。
慢慢的這些黃牛尾巴上的蘆葦已經燃燒殆盡，遍地黃牛尸體，有被大火燒死的，更多的是被漢軍長槍刺死的。火牛陣的威脅終于被消弭殆盡，薛仁貴急忙下令撤退。
司馬懿在高臺上看的清楚，連聲稱贊：“嘖嘖…薛禮還算有些本事，竟然沒有被火牛陣沖亂，不過想要全身而退，又豈會這么容易？”
司馬懿放下手里的令旗，扭動著長度有些夸張的脖頸，吩咐身邊的傳令兵：“吹號角，命曹洪決堤！”
“嗚～嗚嗚～嗚嗚嗚！”
曹軍大營內按照約定，響起了循序漸進的號角聲，依次傳遞，飄揚出十幾里路程。
“決堤放水！”
早就按照司馬懿的吩咐在潁水上游筑造堤壩，屯水多日的曹洪聽到號角響起，當即下令決堤放水，截斷薛仁貴的退路。
一時間洪水奔騰，席卷而下，將許多猝不及防的漢軍沖走。薛仁貴急忙率部撤退到高地躲避洪水，慶幸被沖走溺斃的將士不是太多，只是向東去的道路被洪水截斷。
曹洪率領了一萬人乘坐竹筏小船，順水而下，在水面上朝被困在高地的漢軍弓弩齊發，雙方互射。
忽有士兵大聲呼喊：“曹將軍，快看下游有一支漢軍被沖散了，快去抓人！”
曹洪站在竹筏上，以手遮目向下游眺望，只見道路兩旁，草木從中許多埋伏的漢軍被奔騰而至的洪水沖了個措手不及，被浪濤向下游卷起，許多人正在水面上掙扎，渾濁的江水上海飄蕩著“馬”字旗幟。
曹洪大喜過望，手中長槍一招，舍棄了薛仁貴，率領部曲順著洪水，向下游收割人頭去了。(