雙邊馬鐙沒有任何科技含量，自從在幾年前被劉辯帶到這個世界后，就成了最普遍的軍事裝備。只是一句話的事情，再愚蠢的諸侯也能夠造的出來。
西涼健兒最善于馬上馳射，在雙邊馬鐙不曾問世之前，這支由馬騰統率的隊伍就已經能夠做到左右開弓。但僅靠單邊馬鐙支撐，要做到雙手同時松開韁繩，非騎術過人者不能，因此這支隊伍一開始只有兩千騎的規模，俱都是百里挑一的騎士。
在黃巾動亂之前，漢朝法律嚴禁十石以上的強弩出關，因此馬騰麾下的西涼兵不尚弩而尚弓，以能夠在馬上開弓馳射為標準。等馬超過了弱冠之年后，馬騰便把自己麾下這支最精銳的隊伍交給了驍勇過人的長子統率。
馬超不負父望，憑借著自己嫻熟的騎術，以及過人的武藝，讓這支精銳之師的戰斗力更上一層樓，變成了縱橫西涼的虎狼之師。在涼州境內幾乎所向披靡，殺的羌胡、匈奴、鮮卑等異族騎兵聞風喪膽，見到馬家軍的旗號就潛逃遁走，無人敢與爭鋒，一舉奠立了馬家軍在涼州的統治地位。
馬超之所以能夠讓這支精銳之師戰斗力暴增，就在于把弓騎兵變成了槍騎兵。在馬超掌控了這支部隊后，逐漸的放棄了弓冇弩，改用特別制造的長標鐵槊當做武器。一種長約一丈，重量在十七八斤左右，其形狀跟劉辯穿越前的標槍大同小異的長槍。
作戰之時，這支隊伍憑借著嫻熟的騎術策馬馳騁，然后借著戰馬高速沖刺的力量。將手中的長標鐵槊向前投擲出去，最遠能夠達到五十丈左右的距離。一般的士卒也能擲出四十丈開外。
雖然標槍的射程不如弓冇弩，但其優勢在于自身重量大。沖擊力強，殺傷力遠超弓冇弩。有時候士兵中了弓箭，甚至中了好幾箭之后還能帶傷作戰，但倘若被這種長標鐵槊射中，基本上就是透胸而過，當場斃命的下場。
在歷史上，馬超之所以能夠在潼關殺的曹操割須棄袍，就是靠著手下這支槍騎兵強大的戰斗力。面對著曹操手下密集的步卒，這支槍騎兵完全就是在收割人頭。一支標槍投擲出去，有時候會像扎蛤蟆般一下子穿透好幾個，直接殺的曹軍士氣崩潰，望風披靡。最后幸虧夏侯淵率兵來援，否則長安以西將不再為曹操所有。
在雙邊馬鐙逐漸普及后，馬超把這支兩千人的虎狼之師擴充到了五千人。有了雙邊馬鐙的協助，騎術稍微差一點的西涼士兵也能夠做到在馬上開弓馳射，投擲標槍。這幾年下來，這支槍騎兵逐漸成為了馬騰手中最為依仗的王牌軍。不到萬不得已的情況不會暴露出自己的底牌。
風沙漫卷，時近傍晚。
曠野中的兩支隊伍猶如逆流的潮水一般迎面相撞，各不退讓，硬著頭皮沖上前去。要么吞噬冇對方要么就被對方吞噬。踩踏起來的煙塵遮住了蒼穹，讓本來就接近傍晚的天色一下子昏暗了許多，猶如烏云壓城一般陰沉。
曠野之中。馬超率領的槍騎兵按照日常的訓練每五百騎列為一隊，并排著向前沖鋒。五千人的隊伍分作十排。猶如麥田一般向前推進。
“擲槍！”
隨著馬超一聲暴喝，沖鋒在最前面的兩排西涼騎士卯足了勁頭。將手里一丈左右的長標鐵槊狠狠的投擲了出去，瞬間就掀起了一場從天而降的“槍雨”。
“嗖嗖嗖。”一千把長標鐵槊挾帶著巨冇大的風聲，劃出一道優美的弧線，以拋物線的形勢猛烈的砸進了洛陽軍的騎兵陣中，瞬間就人仰馬翻，亂作一團。
若迎面射來的是弩箭，洛陽軍的騎士還可以用刀槍撥打雕翎，但面對著勢大力沉，迅疾銳利的標槍，只有乖乖受死的份。一時間，被標槍刺中的士兵猶如過江之鯽，多不勝數。
被從天而降的標槍刺中的不僅僅是馬上的騎士，許多人更是連人帶馬被一塊穿透。有的被從肩膀上插下來，有的被從胸部穿透，更讓人慘不忍睹的一種則是直接從腦袋上插下，鋒利的標槍穿透了整個身體，直接插入馬背，就算死透了也無法從馬上墜落。
轉瞬之間，士兵的慘叫，戰馬的嘶鳴交織成一團，讓人毛骨悚然，不寒而栗。
西涼槍騎兵第一波槍雨投擲過后，總共投出了一千支長標鐵槊，殺死殺傷了六百名左右的洛陽騎兵，戰馬兩百余匹，殺傷率高達百分之六十的比例。
就在西涼槍騎兵用手中的長標鐵槊殺傷洛陽騎兵之時，沖在最前面的洛陽軍也用弓箭回應西涼軍，只是大部分都被遮擋落地，西涼軍中箭落馬者寥寥無幾，看起來也就二三十人左右的樣子。
“兩旁分開！”
隨著馬超一聲令下，沖在最前面的兩排西涼鐵騎迅速的以“人”字形兩旁分開，從馬上摘下長戟與陣形大亂的洛陽軍展開了肉搏，并為后面的同伴閃開了投擲的空間。
“擲槍！”
隨著馬超再次怒吼，第三排和第四排的一千名西涼騎士，再次卯足了勁將手里的長標鐵槊朝著洛陽軍陣中狠狠的投擲了出去。又是一陣慘叫，這波槍雨再次射殺了五六百騎，然后隨著馬超的一聲令下，再次以“人”字形兩旁分開。
緊接著是第四排、第五排，又一波槍雨投射過去，再次射殺了五六百騎洛陽軍。隨著人喊馬嘶之聲，三萬洛陽騎兵的陣腳已經大亂，許多受驚的馬匹開始不停控制，掉頭向回逃竄，反而沖亂了自家陣腳，導致了許多士卒跌跌撞撞的墜落馬下，喪生在自家馬蹄之下。
馬超的吼聲在曠野上不斷的響起，這支虎狼之師后浪推前浪般不停的向洛陽騎兵投射標槍，連續五波槍雨過去，射殺了三千余名洛陽騎兵，刺死刺傷了一千余匹洛陽戰馬。殺的洛陽軍陣腳大亂，根本難以組織起有效的反擊，而西涼騎兵陣亡的人數不過二百人左右；一陣猛烈的交鋒過后，直殺的洛陽軍心驚膽戰，許多人開始撥馬敗逃。
亂軍之中，馬超看到徐達來回奔馳，高聲約束敗兵，當即咆哮一聲，飛縱胯下火鳳燎原，挺起手中龍騎尖直取徐達，“馬超在此，賊將受死！”
馬超來勢洶洶，猶如猛虎下山般連挑十幾名洛陽軍，眨眼間就殺到徐達馬前。出手如電，長槍挾帶著風聲，疾刺徐達上中下三路，一團銀光將徐達裹挾其中。
徐達抖擻精神，揮舞著手中烏金鉤鐮槍奮力死戰，勉強招架了二十回合左右，再也抵擋不住，只得撥馬敗走。
“賊將哪里走，還不下馬受死！”馬超哪里肯舍，拍馬緊追，眼看就要趕上，手中龍騎尖奔著徐達的后腦勺猛地刺出一槍。
耳聽得腦后風聲呼嘯，嚇得徐達慌忙低頭躲避，幸虧躲得夠快，才沒有被馬超的長槍刺中。但卻被刺中了盔纓，一下子就從頭上挑了下來，直讓徐達披頭散發，落荒而逃。
“休傷我家大將！”
關鍵時刻，徐達的親衛兵趕了過來，數百人紛紛揮舞著手中的長槍奮力阻擋馬超，保護徐達逃跑。
徐達既走，洛陽軍騎兵陣腳更是大亂，雖有三萬之眾，但卻被馬超率領的槍騎兵殺的潰不成軍，冇死傷無數。馬騰看到城外的西漢軍潰走，便下令擊鼓出城，舍棄了被困在城中的史萬歲所部，一起向天水方向突圍。
這次戰役的目的畢竟是以進為退向南突圍，而不是與敵軍硬拼。狗急跳墻，若是把史萬歲的殘部逼急了眼，奮力死戰，本方也討不到好處。還是趁著洛陽軍陣腳大亂之際，突圍而走方為上策。
馬騰親自坐鎮中軍，秦良玉率領著白桿兵當先開路，馬鐵、馬休率騎兵隨后，蜂擁出城，緊隨著馬超槍騎兵的步伐，向南而去。馬岱與馬云騄則一起殿后，護衛著三萬西涼騎兵及一萬步卒，順著驛道朝天水急行。
史萬歲在城中遭到了西涼兵的伏擊，一萬人馬折損了一半，被殺的暈頭轉向，正待拼命死戰，卻不料西涼兵突然出城向南而去。在慶幸天無絕人之路的同時，也不敢再追，只能豎起大旗，收攏殘兵。
徐達率部落荒而走，馬超也不追趕，提槍縱馬引領著麾下的槍騎兵直撲扼守著南下必經之路的楊素大營。馬騰督兵隨后，近四萬人馬安然無恙的突破了第一關，在茫茫夜色之中接近了楊素的大營。
聽聞史萬歲與徐達中了埋伏，西涼軍主力向南突圍而來，楊素大驚失色，只是苦于騎兵已經被楊林帶走，而徐達的騎兵又被殺的七零八落。只得下令本部人馬出營擺開鹿角、拒馬槍，拼死阻擋西涼軍，同時派人向朱元璋求援。
遠在二十里之外的朱元璋看了楊素的書信，皺眉自忖：“馬家騎兵在平原上戰斗力太強，我方若無騎兵頂住，以步兵攔阻簡直是螳冇臂當冇車。反正此去武關千里迢迢，也不怕馬家軍插翅飛走，先讓楊素打一仗消耗西涼軍兵力，我率兵抄近道奔天水，利用段谷的山地伏擊馬家軍，定能獲勝。”
打定主意，朱元璋把楊素的書信投進了火爐之中，命徐達收集敗兵，連夜向南抄近道奔天水郡段谷方向而去，只留下了楊素本部與史萬歲的殘兵在武威附近對峙馬家軍。（