字子虞，陳郡拓縣（今河南拓城）人。?—230。
初為郡主薄，后被曹操任命為四個的縣令，因有政績升任司空西曹令史。后任并州刺史，封關內侯。建安十八年（公元210年）拜議郎，魏文帝繼位，梁習復為并州刺史，晉封申門亭侯，其政績常為天下州郡之最。太和二年（公元227年），出任大司農。
魏志梁習傳 梁習字子虞，陳郡柘人也，為郡綱紀。太祖為司空，辟召為漳長，累轉乘氏、海西、下邳令，所在有治名。還為西曹令史，遷為屬。并土新附，習以別部司馬領并州刺史。時承高干荒亂之余，胡狄在界，張雄跋扈，吏民亡叛，人其部落；兵家擁眾，作為寇害，更相扇動，往往棋跱。習到官，誘計分諭招納，皆禮召其豪右，稍稍薦舉，使詣幕府；豪右已盡，乃次發諸丁強以為義從；又因大軍出征，分請以為勇力。吏兵已去之后，稍移其家，前后送鄴凡數萬口；其不從命者，興兵致討，斬首千數，降附者萬計。單于恭順，名王稽顙，部曲服事供職，同于編戶。邊境肅清，百姓布野，勤勸農桑，令行禁止。貢達名士，咸顯于世，語在常林傳。太祖嘉之，賜爵關內侯，更拜為真。長者稱詠，以為自所聞識，刺史未有及習者。建安十八年，州并屬冀州，更拜議郎、西部都督從事，統屬冀州，總故部曲。又使于上黨取大材供鄴宮室。習表置屯田都尉二人，領客六百夫，于道次耕種菽粟，以給人牛之費。后單于入侍，西北無虞，習之績也。文帝踐阼，復置并州，復為刺史，進封申門亭侯，邑百戶；政治常為天下最。太和二年，征拜大司農。習在州二十余年，而居處貧窮，無方面珍物，明帝異之，禮賜甚厚。四年，薨，子施嗣。
初，濟陰王思與習俱為西曹令史。思因直日白事，失太祖指。太極大怒，教召主者，將加重辟。時思近出，習代往對，已被收執矣，思乃馳還，自陳己罪，罪應受死。太祖嘆習之不言，思之識分，曰："何意吾軍中有二義士乎?"后同時擢為刺史，思領豫州。思亦能吏，然苛碎無大體，官至九卿，封列侯。