據格里夫在英國士兵從印度帶回的火箭資料的基礎上。蝴火箭的速度和射程。經過幾年的探索。奶年，康格里夫采用新型火藥制造出了一種實用的火箭，射程可達蜘米。這種火箭在英國擊敗拿破侖軍隊的戰爭中戰功卓著。然而，康格里夫火箭還未能解決制導和控制問題，精度較差。舊世紀中葉英國的發明家威廉黑爾在火箭的尾部裝上3只傾斜的穩定螺旋板，當火箭發射時由于空氣動力的作用使火箭自身旋轉從而達到穩定。此后，火箭的穩定性得到較大的提高。康格里夫火箭在射程、精度及穩定方式上都的到了改進，其性能已經近乎達到了火藥火箭的極限。由于其巨大的殺傷力，使各國紛紛開始重視火箭的研究和使用。
相比之下，火箭在故鄉中國的發展卻一直不大。
明代是中國火箭發展進入了一個比較重要的時期，出現了很多種類的火箭，除了單級火箭，還發展了各種集束火箭、火箭彈和原始的多級火箭，并且在一些著作中對各種火箭的制造、應用、配備和發射劑原料配比及加工制造等都作了詳盡的敘述。在當時明軍的水、步、騎兵中，火箭武器已作為必備的武器，甚至還有專門的火箭部隊。
明代的火箭雖然種類繁多，但發展主要體現在火箭樣式的，有關火箭的尺寸、規格、裝藥劑量、發射距離方面卻少有討論。而在火箭的穩定方面，仍然是傳統的箭桿加羽毛方式，精度不能得到顯著的提高，這就使火箭的尺寸和射程難以提高。到了清代，火箭雖然也有一定的發展，但其發展基本停留在原地。從技術的發展來看，主要原因是缺少相應科學理論的指導。縱觀中國古代火箭技術的發展過程，所走的基本是“經驗式”的道路。沒有對火藥的燃燒機理，火箭的推進原理，箭羽的穩定原理等問題進行深入的研究，而仍局限于用“陰陽五行。等學說來解釋爆炸原理，這就使得火箭技術的較大改進在中國難以出現。
隨著鴉片戰爭后中國的國門被西方的堅船利炮打開，中國新一批優秀的精英人物開始重新加緊了對火箭的研制。當時著名的科學家丁拱辰和丁守存，根據英國的“康格里夫火箭”的樣器，酌年在廣西桂林成功地研制出了由金屬火箭構成的中國近代大火箭，射程喲米，“后底五孔出火焚燒（也就是5個噴管），一刻之久，煙焰迷空。，以之火燒敵營，沖鋒破陣，人遭必死，甚為得用其功力與火炮并烈。”性能已經接近了當時的國際先進水平。這標志著中國近代火箭工業的開始。接著，在同光年間“洋務運動”時期，清廷又花費了巨額資金從國外重新引進生產近代火箭的機器裝置。蹈年，江蘇巡撫李鴻章和欽差大臣曾國藩奏準在上海設立了近代兵工廠，并膿年在陳家港設立該局的火箭分廠，開始生產“康格里夫”型火箭。奶年又在南京設立金陵制造局”奶年還專門建立了火箭分局。
然而，盡管當時中國已經有象丁拱辰這樣杰出的火箭專家，但由于清廷的、民間保守思想對科技的輕視以及近代中國工業水平的整體落后，使中國沒有能夠建立起長期的獨立自主的中國近代火箭生產體系，因而中國的火箭發展陷入了停滯。
直到甲午戰爭時期，中國的火箭一直沒有太大的發展，火箭在軍事上主要作為信號的傳遞工具和支援步兵作戰的一種輔助兵器。在清朝滅亡，華夏共和國成立后，中國的軍事工業得到了長足的發展，火箭工業也隨之得到了新的發展。當然。這當中，孫綱本人的推動作用也是相當大的。
華俄戰爭時期。在孫綱的要求下，中國的軍工企業就開始著手研常新式的火箭，對軍用火箭的研究甚至帶動了新式魚雷的研制，當時中國的漢陽兵工廠已經研制出了火箭式的試驗型魚雷，只是因為性能不穩定和數量過少，沒有在戰場上發揮作用，但這樣的設計思想無疑是可貴的。華俄戰爭結束后。孫綱就向軍工部門提出來了關于“火箭炮”的構想。
畢竟，作為一個光榮的穿越者，對在后世曾經大放異彩的火箭炮，他是無論如何也不會忘記的。
中國的軍械專家們按照孫綱給出的課題開始了認真積極的探索和研究。并在軍用火箭的研究領域取得了重大的進展。
“目前這種火箭的射程還不夠，達火箭炮，集束發射的標且精度相對火炮來講兇楚。尤其這，噴管，還需要改進。”黃興對孫綱說道，“如果作為炮兵的輔助進攻武器，還是可以的。”
孫綱剛才已經看見了最新研制的軍用火箭擊中目標后是什么樣子，巨大的爆炸讓他的耳朵現在還有些感覺不適，他現在其實已經有理由相信，當中國的第一門火箭炮出現在戰場上的時候，會帶給敵人什么樣的震撼。
在視察結束之后，黃興還告訴孫綱，可能是因為“龍權龍淵”兩艦在爪哇島的表現過于“剩悍”英國政府已經開始悄悄的用“勸告，小的方式讓本國公司停止了一些先進的機械設備向中國的出口，目前中國的相關設備已經改為從德國進口了。
“英國人就會搞這些把戲”孫綱聽后微微一笑，“我相信，英國人這一次親眼見到“龍權，二艦之后。還會有更多類似的動作 舊舊年5月，英國國王愛德華七世去世，隨后即位的英國國王喬治五世按照慣例，將在洲年6月叢日舉行盛大的加冕慶典和海軍閱艦式，屆時將邀請世界各國的海軍艦艇參加海上大閱。按照外交禮儀，英國政府也向中國方面發出了邀請，在孫綱的授意下，中國海軍派出了以海軍中將程璧光為首的代表團，就乘座剛剛炮轟了爪哇島的中國海軍才網入役不久的“龍權龍淵。兩艘無畏艦參加英國的這次海上閱艦式。
對于派遣兩艘新式主力艦參加英王閱艦式，中國政府的一些官員和部分海軍將領都很不理解，他們一是擔心兩艦在中途出事，二是覺得兩艦剛剛轟完南洋土著，又去參加這樣的重大慶典，似乎有向英國挑釁的嫌疑，三是覺得這樣會過早的向西方列強顯示出自己的實力。
但孫綱力排眾議，還是堅持由這兩艘無畏艦參加，而且就派在南洋主持護僑行動的程璧光作為慶賀專使。
孫綱的決定得到了海軍部長丁汝昌和參謀總長王士珍及外交部長伍廷芳的支持，丁汝昌認為，這一次派“龍權龍淵”二艦到英國參加海上大閱，不光是擔當外交使命和向西方國家展示國力，還有進行環球航行測試遠洋作戰能力及宣撫海外僑胞的任務。中國海軍現在雖然強大起來了，但固于地域限制，以往都是在家門口作戰，遠洋作戰能力到底是什么樣子并不清楚，而且中國在戰勝了俄國，將俄國勢力逐出了太平洋之后，逐漸引起了西方列強的警覺，目前在太平洋地區等于是處在英國、法國、德國和美國四國在太平洋殖民地的包圍之中，中艦難以出現在更遠的海域，而這一次的慶賀英國國王加冕及參加閱艦式是一次難得的鍛煉機會，因此讓這兩艘主力艦借機來一次環球航“行走十分必要的。
外交部長伍廷芳也認為，兩艘新式主力艦不但可以借此機會鍛煉遠洋作戰能力，而且可以順便宣撫海外僑胞，尤其是可以去美國撫僑，順便壓一壓美國國內又要重新抬頭的排華勢力的氣焰和交涉巴拿馬運河的華工待遇問題。
自巴拿馬運河開鑿以來，很多華工也參加了這一世界性的偉大工程。并做出了重要貢獻，但由于工地生活條件的惡劣和白人工頭的虐待，加上當地癭疫流行，很多華工不幸去世，象毖年到酚年法國人主持開鑿工程以來，約有近千余人去世”咖年美國奪取了巴拿馬運河開鑿權以后，大量華工從美國、古巴、牙買加和圭亞那等地來到巴拿馬運河工地從事挖掘工作，由于工作量太大，加上遭受虐待和疾病肆虐，又有近萬名華工死去，因此巴拿馬運河被華工們稱為“死亡運河。”參加運河工程的華工大批死亡的消息傳出后在中國國內引起了巨大的震動。各階層民眾痛心之余，紛紛譴責美國公司在巴拿馬的所作所為，并要求中國政府同美國交涉，為此中國外交部派王正廷為專使赴美國專門就此問題向美國政府施加壓力，美國政府為此成立了一個調查委員會前往巴拿馬運河工地進行調查，但卻受到了國內排華勢力的重重阻撓，使這個委員會一直不能開展工作（當然也不排除美國政府在這里面的“不作為”）。